Ejemplo simple en processing
Que conjuga blobdetection mediante opencv y particulas
El sample incluye un video de test. Modificando la variable CAPTUREMODE a 1 se usa la camara en lugar del videotest
Usandolo con camara va mucho mas rapido (al menos en osx con snowleopard)
Usandolo con videotest es probable que se cuelgue, devido a un bug comun en la libreria de video cuando tiene que hacer loop
http://www.i2off.org/bajar/blobshared1.zip
NOTA
en la parte de captura hago un copy a un image, porque por lo general ahi hacemos varias transformaciones