hace unos dias decidi comenzar a programar OpenCV directo en c++ en XCode
mas que nada porque suponia que al usar implementaciones, tanto en Processing como en OpenFrameworks me estaba perdiendo comprender la potencialidad del OpenCV

lo que queria compartir en primera instancia es el horror de los primeros pasos, para los que incursionaron con el XCode saben que cada ves que uno arma un proyecto nuevo, hay que linkear bocha de librerias, etc, y eso suele ser traumatico (al menos para mi)

para eso escribi este pequenia guia de setup, con un template de xcode, para arrancar con OpenCV
por cierto hay un maravilloso libro que pueden leer al respecto
http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134
desgraciadamente y dado este universo de pirateria que hay, si buscan ese titulo en google hay un par de personas que postearon un rapidshare para bajarlo

Primer paso, conseguir OpenCV
la forma ortodoxa es seguir los pasos de aca:
http://opencv.willowgarage.com/wiki/Mac_OS_X_OpenCV_Port
la forma rapida es instalar este paquete:
http://ubaa.net/shared/processing/opencv/download/opencv-framework.1.1.dmg

Segundo Paso, construir proyecto en XCode (se supone que el que lea esto ya alguna ves al menos abrio XCode y entiende un poco de que hablo, sino luego pregunten)
Abrir el xcode, yo estoy usando la version 3.1.3 que se puede bajar gratuitamente de la seccion de developers de Apple
http://developer.apple.com/technology/tools.html
Una ves en el xcode, File -> New Proyect… y de ahi elijen
Command Line Utility -> C++ Tool
Hacer click derecho sobre el grupo del proyecto, y elegir la opcion:
Add -> Existing Framework
y ahi agregan el framework de opencv que se encuentra en:
/Library/Frameworks/OpenCV.framework

De todas formas, para facilitar todo el proceso, adjunto un proyecto base de opencv en xcode, que pueden usar como template y les facilitaria todo el segundo punto, solo tienen que abrirlo y empezar a escribir codigo.
TEMPLATE:
baseopencv

Yo personalmente lo estoy usando para hacer todos los ejercicios del magnifico libro que comente mas arriba.